Извините, что так мелко. Самая сердцевина комплексного стенда системы управления разгонного блока «Бриз-М» в МОКБ «Марс». Это крестовина приборного отсека разгонника. В середине стоит БЦВМ, её и не видно, она самая маленькая. А видно три блока силовой автоматики. Уже забывается… Ближний к нам, по-моему, БУП – блок управления пиропатронами. Дальше по часовой стрелке – БКП, блок коммутации питания. Дальний – БАДУ, блок автоматики двигательной установки. А на свободном конце креста должна стоять гироплатформа… Сколько ночей провёл я на этом стенде… Комплексные испытания длятся как раз сутки…
В версию про перепутывание плюса и минуса на датчике угловой скорости (ДУС) не верю.
Сейчас объясню, почему; и какие основания у меня имеются для уверенности в своих словах.