При всех этих рядостях, следует заметить, что фашисты еще в рамках разработки системы ЗРК Wasserfall применили аналогичный подход:

Бортовой транспондер ракеты передавал радиосигнал на устройство определения координат «Rheinland», которое определяло азимут и угол прицеливания. После этого информация передавалась в вычислитель, где она сравнивалась с данными координат цели по наземному радару. Рассчитанная поправка на управляющие органы ракеты передавалась на борт ракеты радиосигналом. Принятые ракетой радиосигналы дешифровывались, усиливались и передавались на исполнительные механизмы (рулевые машинки фирмы «Аскания»), которые управляли воздушными рулями ракеты. Таким образом, это была первая в мире система наведения ракеты по лучу радара.

Кроме того, могу отметить, что уже тогда фашисты применили антенные системы с ФАР, вместо убогого механического привода. Фазовращатели, разумеется, были механические - но вы ведь понимаете, что крутить их куда проще, чем огромные антенны.

Правда, в конце концов фашисты остановились на двухлокаторной системе - один локатор вел цель, второй (упрощенный) - ответчик ракеты. Обе отметки выводились на один экран развертки, на котором оператор при помощи джойстика (кнюппеля) сдвигал отметку ракеты, накладывая ее на отметку цели. Таким образом отклонение кнюппеля было пропорционально разнице между азимутом и углом места ракеты и цели. Эти разницы поступали в аналоговый вычислитель "Сименс", который вырабатывал сигналы коррекции для ракеты, реализуя определенную траекторию наведения.

Фактически именно такую схему наведения и телеуправления в конце концов реализовали даже не в С-25, а в С-75 "Двина" и "Волхов" - с той только разницей, что наведение по азимуту и углу места разделили на двух операторов с большими "рулями", ну и для упрощения их работы ввели полуавтоматическое слежение стробами за меткой цели. Но и фашистская схема осталась - на пульте стреляющего офицера, только вместо кнюппеля там использованы два штурвальчика.

Во-первых, то, что написано курсивом – это не наведение по лучу.

Система наведения по лучу – это когда луч локатора направлен на цель, а ракета летит по его равносигнальной зоне. Выход из этой зоны детектируется не наземным (самолётным) локатором, а бортовым прибором ракеты. И ошибка рассчитывается на борту ракеты, и сигналы на рули там же вырабатываются. А не дешифруются после того, как получены с земли.

В такой системе локатор наведения вообще не видит ракеты, не нужен ему её транспондер, наплевать ему, где находится ракета. Ракета всё сама решает, дай ей только луч, направленный на цель.

С полуактивным наведением мы тоже это не спутаем, да?

А то, что описано – типичное радиокомандное наведение, или, другими словами, телеуправление.

Во-вторых, мои радости – вовсе не эти. Мои радости именно в том, что Расплетин ушёл от этой схемы, что и позволило ему наводить 20 ракет на 20 целей. Я не собираюсь оспаривать первенство великого немецкого народа в деле телеуправления, я собираюсь утверждать первенство великого советского народа в создании и реализации идеи локатора, который один только мог в то время обеспечить защиту от по-настоящему массированного авианалёта.

Разумеется, это радиокомандное наведение. И в системе С-75 именно к этому наведению и пришли. Ровненько к тому, к чему пришли фашисты к 1945 году. И два локатора с лопатообразными лучами - это тоже привет от фашистов. Другой вопрос, что сканирующие "разверточные" локаторы имеют свой минус - они демаскируют локатор в широком сегменте, что может быть нежелательным. Поэтому в конечном счете такие локаторы остались в качестве обзорных, а для наведения стали использовать сканирование луча в очень узком секторе, фактически вернувшись на новом уровне техники к схеме "сопровождение цели лучом". Но это было уже позже, да.

А система С-25 ведь тоже была радиокомандной. Только, как выяснилось, чрезмерно переусложненной - почему она и канула в Лету.

А вот система С-75 является, наверное, самым массовым ЗРК в мире, поскольку чрезвычайно удачна именно архитектурно.

>>А составлением из этих фактов пар (азимут + угол места), соответствующих каждому конкретному бомбардировщику и ракете, занимается счётно-решающий прибор СРП.

А, простите, НАФИГА? Зачем составлять пары, если выбор и сопровождение сигнала для наведения в канале азимута и канале угла места все равно независимы друг от друга?

Офицер наведения со своих индикаторов - азимутального и угломестного - выбирает цель, указывая сразу пару засветок. После чего половинки от этой пары уходят в отдельные каналы сопровождения - по азимуту и по углу места. На ракету тоже получается азимут и угол места. Плюс дублированные наклонные дальности на цель и на ракету - по времени запаздывания отраженного сигнала. Соответственно наведение в канале угломеста и канале азимута в общем-то задачи независимые, при тогдашнем уровне алгоритмизации.

Ну, что ж. Пойдём по пунктам.

Радиокомандное наведение реализовано и в С-25, и в С-75. Что нового в С-75 по сравнению с С-25 – это однолучевое наведение. Только потому, что не ставили задачу одновременной работы по нескольким целям. А перед С-25 такая задача стояла. И в то время её однолучевым (или двухлучевым: цель и ракета) локатором решить было нельзя. Прошло довольно много лет, прежде чем появились в войсках станции, способные одновременно работать несколькими лучами в темпе, необходимом в борьбе с самолётами.

Так что нельзя сказать, что на С-25 применили плохое решение, поняли это и на С-75 применили хорошее. Применяли то, чего требовала (С-25) или что позволяла (С-75) задача.

М-25 канула в Лету потому, что через четверть века её успешной работы техника, наконец, дошла до такого уровня, что стало можно обходиться без идеологии С-25. Несколько целей стало возможно сопровождать и сбивать при помощи одного локатора наведения – не так уж много, кстати говоря. У великого и могучего С-400, по крайней мере сегодня, ракеты наводятся станцией 92Н6Е. А что она может? А может она – 6 целей на точном сопровождении… А комплекс С-25 сколько мог? Напомню – 20.

Другое дело, что в 1950 можно было говорить о налёте 1000 бомберов, а в 2000-е – бессмысленно. Но это только упрощает жизнь новым типам ЗРК – и слава богу. Только это не повод насекомить С-25.

А система С-75 является самой массовой в мире, потому что… по самым классическим причинам: сравнительно гибкая, сравнительно простая в использовании, сравнительно надёжная, сравнительно дешёвая, рано рассекреченная.

Типичный экспортный продукт второй половины ХХ века.

С-25 принципиально не могла быть таковым. Потому что:

1) С-25 ни в 50-е, ни в 60-е, ни даже в 70-е мы никому бы не продали;
2) её никто бы и не купил, потому что она была дорогая, но главное – своеобразная, фактически, узкоспециализированная. Один комплекс может сбивать 20 целей, но только в секторе 60º. Круговая оборона требует 6 комплексов – это жирно, может при этом сбить 120 целей – это лишнее…

>>Зачем составлять пары…<<

Полагаю, затем, чтобы не наводить ракету по азимуту на одну цель, а по углу места – на другую. Не понимаю, почему вопрос: ведь офицер в Вашем изложении делает именно это: выбирает цель, то есть пару засветок, соответствующих одному самолёту. В автомате это делает СРП, это всё, что я хотел сказать.
Каналам слежения за ракетами нужно то же самое, чтобы не наводить на одну цель – по азимуту одну ракету, а по углу места – другую.

Хотя... Каналам ракет, может быть, это и не нужно - если каждая ракета выдавала автоответ с индивидуальным идентификатором. Наверное, так оно и было.

Ну что же - я тоже начну по пунктам.

Система С-75 «Двина» принята на вооружение в 1957 году - а система С-25 Беркут принята на вооружение в 1955 году, на два года раньше, и даже еще не была сколько-нибудь существенно развернута к моменту, когда С-75 пошла в войска.

Знаете, почему? Потому что по результатам работы над С-25 стало ясно, что сама концепция ОШИБОЧНА. Радар, одновременно наводящий 60 ракет, причем летящих всего на 35 километров максимум - это бред. Это не нужно.

По сути, правильнее всего было сразу списать всю систему и развернуть вокруг Москвы в глубоком эшелонировании 500-600 комплексов С-75. И это было бы дешевле и эффективнее. Но тогда возникли бы вопросы к тем, кто утверждал задание на систему С-25. Полетели бы погоны. Поэтому генералы приняли соломоново решение - продолжать развертывание С-25 под Москвой, но больше нигде ее не использовать.

>>ведь офицер в Вашем изложении делает именно это: выбирает цель, то есть пару засветок, соответствующих одному самолёту. В автомате это делает СРП

Видите ли - офицер выбирает пару засветок, идентифицируемых им как одна цель, одномоментно. И затем азимутальный канал сопровождения ведет азимутальную метку, а угломестный - угломестную. Им уже пофигу, от одной цели эти метки или от разных - для них это лишняя информация, задача сопровождения уверенно вести отметку цели стробами, чтобы автомат наведения рассчитывал разницу координат ракеты и цели. При такой стратегии офицер может последовательно отобрать еще кучу целей - лишь бы были каналы, которым можно передать цель для обстрела.

В системе С-75 канал обстрела один. Но в принципе ничего не мешает поставить еще одну пару антенн сопровождения на другую частоту, еще пару стоек сопровождения и вести еще одну цель. И еще одну цель. И еще.

А с ракетами всё еще проще - там кодовый ответ, они заведомо не перекрываются.

Я это к чему говорю - составление и поддержание целостности пары на растровом радаре (то есть системе из двух секторных радаров с лопатообразными лучами) это очень скользкая задача, в условиях помех и сдваиваний не имеющая четкого решения. Поэтому в конце концов от этого метода при наведении отказались и перешли на индивидуальное сопровождение целей. Но пока этим методом пользовались - отдавать сборку и поддержание пар автоматике не решались.

Теперь подробнее по системе С-75. Хотелось бы отметить, что она не является однолучевой. Она ОДНОКАНАЛЬНАЯ по цели - но не однолучевая. Она использует такую же точно идею растрового радара, с двумя лопатообразными лучами, как на системе С-25 - только рализовано это гораздо элегантнее, и сами лучи сделаны уже (раскрыв "лопаты" около 20 градусов) для уменьшения демаскирования радара при работе и повышения энергетики.

Вот волшебная картинка:



Это антенная кабина С-75 Волхов. Вот эти два прямоугольных ящика - это и есть две антенны двух лучей растрового (сканирующего) радара. Для обеспечения кругового обзора антенная кабина крутится на 360 градусов вместе со всем оборудованием, а блок антенн еще и наклоняется.

Ну и теперь немножко копипасты:

Решение о создании перевозимого зенитного ракетного комплекса было принято на завершающей стадии разработки зенитно-ракетной системы ПВО Москвы с использованием стационарных комплексов С-25, после ее выхода на этап летных испытаний по реальным целям. При этом необходимость и целесообразность срочного создания такого комплекса не была самоочевидной. Как известно, основными объектами обороны для Войск ПВО страны являются сугубо стационарные города и промышленные районы. Тем не менее в пользу разработки перевозимого комплекса свидетельствовал ряд стратегических, тактических и технико-экономических соображений.

Применение перевозимых зенитных ракетных комплексов позволяло решать ряд новых тактических задач, например, осуществлять выход из-под удара противника путем смены позиции, действовать из засад, выдвигать резервные комплексы взамен выведенных из строя. В-третьих, существенно снижались затраты на строительство, даже с учетом необходимости соответствующего обустройства пунктов постоянной дислокации частей, эксплуатирующих перевозимые комплексы. В ряде случаев могла быть использована возможность размещения личного состава зенитных ракетных частей и семей военнослужащих в военных городках, освобождаемых при ликвидации частей активно сокращаемых в то время родов войск - ствольной артиллерии, авиации. В-четвертых, при изготовлении и комплектации техники в заводских условиях заметно возрастала ее надежность, поскольку окончательную отладку аппаратуры и других технических средств можно было осуществлять централизовано на специальной базе, без многократного выезда множества гражданских специалистов непосредственно в части, эксплуатирующие комплексы, как это имело место при вводе в строй «Системы-25». По оценкам специалистов, создание передвижного комплекса позволяло организовать оборону объектов с меньшими затратами, чем использование для этих целей стационарных комплексов системы С-25.

При принятии решения о создании перевозимого комплекса учитывалось и то, что даже в условиях характерного для тех лет бурного прогресса радиоэлектроники необходимое радикальное сокращение массо-габаритных показателей аппаратуры не может быть достигнуто без некоторого снижения боевых возможностей оружия по сравнению с достигнутыми в С-25. Поэтому было принято решение разрабатывать комплекс как одноканальный по цели, но для повышения вероятности выполнения боевой задачи новый комплекс задавался как трехканальный по ракете, то есть обеспечивающий возможность одновременного наведения на одну цель трех ракет. Постановлением Совета Министров СССР от 20 ноября 1953 г № 2838-1201 «О создании передвижной системы зенитного управляемого ракетного оружия для борьбы с авиацией противника» задавалось создание комплекса, предназначенного для поражения целей, летящих со скоростью до 1500 км/час на высотах от 3 до 20 км. Масса ракеты не должна была превышать две тонны. Дальность стрельбы Постановлением не указывалась. Как показали проведенные расчеты, стоимость обороны типовой цели при существовавших тогда ограничениях получалась минимальной при дальности стрельбы ракеты 30 км.

При разработке «Системы-75» были еще раз проанализированы возможные варианты построения комплекса и радиолокационных средств станции наведения ракет. Применительно к одноканальному комплексу преимущества реализованной схемы радиолокаторов с линейным сканированием пространства были не столь очевидны. Использование узколучевых радиолокаторов, аналогичных принятым в американском комплексе «Найк-Аякс», позволило бы более полно использовать энергетический потенциал РЛС. Однако специалисты КБ-1 сохранили схему с линейным сканированием, уменьшив сектор сканирования пространства до ±10° относительно направления на обстреливаемую цель, обеспечив достаточную точность определения координат цели и ракет в зонах нахождения целей и их поражения, возможность обстрела плотных групп целей. Этим была достигнута большая защищенность станции при работе в сложной помеховой обстановке по сравнению с применением узколучевого радиолокатора, что и подтвердилось в дальнейшем в ходе боевых действий во Вьетнаме.

При разработке СНР были использованы наработки, полученные на заключительной стадии работ по С-25, но не реализованные в этой системе. Для перевозимого комплекса были бы абсолютно неприемлемы применявшиеся в С-25 грандиозные вращающиеся антенны -«мельницы». Антенны новой СНР в процессе сканирования оставались неподвижными. Общая ориентация блока антенн в направлении на цель по азимуту и углу места обеспечивалось механическим приводом. Приемлемые габариты антенн достигались применением металловоздушной линзы, рупорного облучателя с механическим сканированием. Переход на 6-сантиметровый диапазон позволил при уменьшении габаритов антенн сохранить точность определения координат.

Трехканальное исполнение контура наведения ракет обеспечивалось передачей команд на все ЗУР одной станцией наведения с использованием импульсно-временного кодирования через антенну с относительно узкой диаграммой направленности, смонтированной на блоке основных антенн.

Для применения в С-75 был разработан новый метод наведения ракет на цель - так называемый метод половинного спрямления. Траектория полета ракеты направлялась к промежуточной расчетной точке, расположенной между текущим положением цели и расчетной точкой встречи. Это позволяло существенно снизить потребные перегрузки ракеты при стрельбе по маневрирующей цели, сузить необходимый сектор обзора пространства станцией наведения ракет при одновременном сопровождении как цели, так и ЗУР.

Выбор основных технических решений по ракете, получившей обозначение В-750 (изделие «1Д») во многом определялся обликом радиоэлектронной части комплекса. Применение узконаправленной антенны передачи команд на ракету, жестко связанной с блоком ориентируемых на цель основных антенн, определило применение наклонного старта ЗУР с разворачиваемых в сторону цели ПУ.

В целом, ракета В-750 при практически одинаковой досягаемости по дальности и высоте была почти вдвое легче, чем ЗУР комплекса С-25

Ну и так далее.

То, что на картинке именно "Волхов", выдают две дополнительные тарельчатые антенны зондирующего цель «узкого луча», расположенные над основными антеннами. Они нужны для срельбы на максимальную дальность 55-60 км.